De una manera esquemática, ya que si no entonces sería una entrada aburrida perdiéndose en detalles técnicos, procedo a tratar el tema de la evolución que han sufrido los humanoides diseñados por Honda, desde el E0 al ASIMO 2005. Aquellos robots que tengan un asterisco (*) en su nombre indica que ese robot aparece en el vídeo al final de la entrada.

E0* (1986):

• Fue el primer intento de Honda de crear un robot humanoide que anduviera
• Era capaz de andar en línea recta, pero tardaba cerca de 5 segundos entre cada paso

 E1, E2* y E3 (1987-1991):

• El E1 era un prototipo que andaba de manera estática a 0.25 Km/h

• El E2 andaba ya de manera dinámica a 1.2 Km/h

• El E3 logró una velocidad de 3 Km/h en superficies planas

E4, E5 y E6* (1991-1993):

• El E4 podía andar a 4.7 Km/h

• El E5 fue el primer robot de locomoción autónoma de Honda

• Con el E6, Honda por fin logró un control autónomo del equilibrio cuando el robot subía y bajaba escaleras o rampas

P1 (1993-1997):

• El P1 fue el primer prototipo con forma “humana”. Medía nada más y nada menos que 191 cm y pesaba 175 Kg
• Era capaz de encender y apagar interruptores, coger objetos y agarrar los pomos de las puertas

P2* (1993-1997):

• Hizo su début en público en Diciembre de 1996
• Media 182 cm y pesaba 210 Kg
• Su torso contenía un computador, motores, la batería, una radio y otros controles para permitir un control inalámbrico

P3 (1993-1997):

• Fue el primer robot humanoide bípedo totalmente autónomo. Finalizado en 1997
• La altura 160 cm y peso 130 Kg se redujeron considerablemente gracias al cambio de materiales y el hecho de descentralizar el sistema de control
• Este tamaño lo hacía mejor adaptado para las actividades humanas

ASIMO* (2000-HOY):

• Début en el año 2000
• ASIMO = Advanced Step in Innovative MObility. Su nombre, pronunciado en Japonés “ashimo”, significa “piernas también”
• La versión X2 (año 2002) poseía un avanzado sistema de reconocimiento facial así como de gestos y movimientos
• En la versión del año 2004, se logró que pudiera correr a 3 Km/h y se le añadieron pulgares con sentido del tacto para detectar cuando le cogían de la mano
• En la versión del año 2005, se logró la capacidad de correr a 6 Km/h. Además su altura de 120 cm y peso de 54 Kg le hace óptimo para realizar actividades como repartir café, empujar carritos, entregar mensajes así como puede realizar estas actividades sin parecer demasiado grande y amenazante

VÍDEO:

Información obtenida de: Honda

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Esta entrada fue escrita el Miércoles, 16 de Mayo de 2007 a las 21:05 y archivada en Ciencia, Ingeniería, Robótica, Tecnología. Puedes seguir cualquier respuesta a esta entrada a través del feed RSS 2.0. Puedes dejar una respuesta, o trackback desde tu propio sitio web.